Sıcak taşların şifa amaçlı kullanımı, insanlık tarihinin en eski terapi yöntemlerinden biridir. Kızılderili kabileleri, ısıtılmış taşları ağrıyan bölgelere uygulayarak kas gerginliklerini tedavi etmişlerdir. Bu uygulama, 'Taş İnsanları' adı verilen şifacılar tarafından kuşaklar boyu aktarılmıştır.
Okyanus kıyısındaki Polinezya halkları ve Hawaii yerlileri, volkanik lav taşlarını kutsal kabul etmiş ve geleneksel 'Lomi Lomi' masajlarında kullanmışlardır. Çin'de ise sıcak taşlar 2.000 yıldan fazla süredir Qi (yaşam enerjisi) akışını dengelemek için kullanılmaktadır.
Modern sıcak taş masajı, 1993 yılında Arizona'lı masaj terapisti Mary Nelson tarafından 'LaStone Therapy' adıyla sistematize edilmiştir. Bugün bu terapi, dünya genelinde en popüler spa uygulamalarından biri haline gelmiştir.