Thai masajı, yaklaşık 2.500 yıl önce Budizm'in kurucusu Buddha'nın arkadaşı ve hekimi olan Jivaka Kumar Bhaccha (Shivago Komarpaj) tarafından geliştirilmiştir. Hindistan'dan Tayland'a göç eden Budist rahipler, bu şifa sanatını da beraberlerinde getirmişlerdir.
Yüzyıllar boyunca Thai masajı, Tayland tapınaklarında rahipler tarafından manevi bir uygulama olarak sürdürülmüştür. Bangkok'taki Wat Pho tapınağı, bugün hâlâ Thai masajının ana öğretim merkezi ve bu geleneğin koruyucusu olarak kabul edilmektedir.
Thai masajı, Ayurveda, Yoga ve Geleneksel Çin Tıbbı'nın prensiplerini harmanlayan benzersiz bir sistemdir. 'Sen' adı verilen enerji hatları üzerinde çalışarak vücuttaki 'Prana' (yaşam enerjisi) akışını dengeler. 2019 yılında UNESCO tarafından İnsanlığın Somut Olmayan Kültürel Mirası listesine alınmıştır.